搖轉(zhuǎn)式少齒差行星減速機(jī)作為一種特殊行星減速機(jī)，主要作用包括：
?減速增扭?
通過(guò)行星齒輪結(jié)構(gòu)將電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，同時(shí)按減速比放大輸出扭矩。例如10:1減速比可使3000轉(zhuǎn)/分鐘輸入降為300轉(zhuǎn)/分鐘，扭矩理論上增大10倍（實(shí)際存在傳動(dòng)損耗）?。
?高精度傳動(dòng)?
少齒差設(shè)計(jì)通過(guò)多齒嚙合實(shí)現(xiàn)誤差互補(bǔ)，傳動(dòng)精度顯著高于普通齒輪結(jié)構(gòu)，適用于精密機(jī)械領(lǐng)域?。
?承載能力強(qiáng)化?
采用高強(qiáng)度材料與多齒嚙合結(jié)構(gòu)，能承受更大載荷，適合重載工業(yè)場(chǎng)景?。
慣量匹配優(yōu)化?
通過(guò)減速比平方關(guān)系調(diào)整系統(tǒng)慣量（如電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量×減速比2），改善伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)?。
效率與穩(wěn)定性?
勻速嚙合減少磨損，傳動(dòng)效率可達(dá)較高水平，運(yùn)行平穩(wěn)性優(yōu)于普通減速機(jī)。?
